探索实测无人机与鸟类雷达记录，选择 8–256 个 FIR 抽头并调整低通或带通响应。可立即查看已记录结果，激活受保护试用后运行您的配置。
本实验室运行可选择抽头数的对称 FIR。动画、目标距离与速度来自示意模型，频谱使用软件 DFT。完整雷达、联合 ISAC、自主控制、FPGA 时序与硅片验证属于独立验证范围。
采用相同的实测无人机输入、24% 低通截止频率，且没有时钟暂停。不同抽头数对应不同滤波响应，复位后的零历史状态包含启动瞬态。时钟数来自仿真观测；FPGA 频率、资源及硅片验证属于独立验证范围。
| 抽头数 | 首个输出（拍） | 输出间隔（拍） | 核验样本 | 不匹配 |
|---|---|---|---|---|
| 8 | 8 | 1 | 256 | 0 |
| 16 | 12 | 1 | 256 | 0 |
| 32 | 20 | 1 | 256 | 0 |
| 64 | 36 | 1 | 256 | 0 |
| 128 | 68 | 1 | 256 | 0 |
| 256 | 132 | 1 | 256 | 0 |
独立 MATLAB fir1／filter 对比：132 个配置、33,792 个输出值，系数及输出均零不匹配。这是数值正确性核验，不代表 FPGA 时序测量。